Některé novinky laserové techniky na výstavě INTERGEO 2004 ve Stuttgartu (část1)

Mezinárodní konference a výstava geodezie, geoinformatiky a správy nemovitostí INTERGEO se konala ve dnech 13. 3. až 15. 5. října 2004 ve Stuttgartu v kongresovém centru Killesberg (obr.1). Motto celé akce „Lidé v pohybu“ charakterizovalo obsah konference i výstavy.

Náplní výstavy byly zejména geodetické přístroje a jejich příslušenství, software, geoinformační systémy, zpracování dat, reprodukční technika, fotogrammetrie a kartografie. Současně s výstavou probíhalo 52. Německé kartografické symposium a Geodetické dny, které podávaly přehled aktivit probíhajících na geodetických oborech německých univerzit a výzkumných ústavech [4].

Výstava INTERGEO se koná pravidelně každý rok vždy v jiném německém městě a bývá doplněna atraktivním programem konference a exkurzemi do okolí města. Pořadatelem je Německý svaz geodetů. Letošní výstava, již desátá v pořadí, probíhala v pěti halách Kongresového centra Killesberg (Stuttgart) na ploše 21 265 m². Výstavy se zúčastnilo 470 vystavovatelů včetně 212 spoluvystavovatelů z 22 zemí včetně Kanady, USA a Číny. Nechyběla ani Česká republika. Akcí se účastnilo přes 16 000 odborníků ze všech zemí světa.

Příští výstava a kongres se budou konat v roce 2005 v Düsseldorfu [4].

Rozsah vystavovaných exponátů byl velmi široký a bylo by obtížné jej shrnout do jednoho příspěvku. Proto se v tomto článku budeme zabývat novinkami v oblasti terestrických laserových skenovacích systémů (TLS) včetně jejich software a dalším exponátům věnujeme příští příspěvek.

Obr. 2: CALLIDUS CP 3200, CALLIDUS

Obr. 3: iQsun 880, iQsun

Německá firma CALLIDUS Precision Systems GmbH předvedla 3D-Laser Scan-System CALLIDUS CP 3200 (obr. 2). Je to panoramatický skener [1] s praktickým dosahem 32 m, nezávislý na světelných poměrech, se zorným polem 360^o x 180^o. Skenování probíhá s přesností 5 mm v bezpečnostní třídě 1 (infračervený laser). V přístroji je zabudována videokamera, senzor sklonu a elektrický kompas. Zpracování probíhá v programu 3D Extraktor. Skener CALLIDUS 1.1 v roce 2004 získala i Stavební fakulta ČVUT v Praze.

Stejná firma na výstavě nabízela i další typy, CALLIDUS CT 180 a CALLIDUS CT 900 pro zaměřování malých rozměrů (10 x 10 x 10) mm až (900 x 1600 x 1400) mm a větších s vysokou přesností [5].

Další německá firma iQsun GmbH nabízela laserový skenovací systém iQsun 880 (obr.3) v novém designu. Jde o panoramatický skener s dosahem měření 80 m. Přesnost skenování je 2-5 mm podle vzdálenosti, vzdálenosti, zorné pole skeneru 360^o x 320^o. Skener využívá infačervený laser o vlnové délce 785 nm a přístroj lze připevnit na stativ s trojnožkou Leica. Pro následné zpracování dat lze využít software iQscene. Pozoruhodná byla nízká cena zařízení včetně software (59 900 Eur).

Na stánku Leica Geosystems byl představen nový skener HDS 3000 (High Definition Surveying) (obr.4), který je pokračováním typu HDS 2500 známým i u nás jako Cyrax 2500. Od tohoto typu se liší především zorným polem 360^o x 270^o. Skener lze centrovat, urovnávat a orientovat. Přesnost měření je 6 mm na vzdálenost 50 m. Skener pracuje se software Cyclone verze 5,1.

Dalším nabízeným typem byl skener HDS 4500, který patří k panoramatickým skenerům a svými technickými parametry odpovídá typu IMAGER 5003 německé firmy Zoller + Froehlich [1]. Švýcarská firma Leica má v ČR své zastoupení ve firmě GEFOS. Britská firma Measurement Devices Ltd (MDL) nabízela laserový skenovací systém LaserAce Scanner. Jedná se o panoramatický skener, jehož tvar vychází z totální stanice, která je jeho součástí. Zaměřuje objekty až do vzálenosti 700 m, zorné pole je 360^o x 130^o. Skener měří délky s přesností 100 mm a úhly s přesností 0,02^o. Pro měření skener využívá infračervený laser spadající do bezpečnostní třídy 1 a pro vizualizaci místa měření červený laserový pointer spadající do bezpečnostní třídy 2 [1]. Využívá software Laser Cloud Viewer (LCV) a Laser Cloud Modeller (LCM) [5].

Francouzská firma MENSI, S.A. dnes vystupuje pod firmou TRIMBLE-MENSI. Nabízí skenery S 10, S 25, GS 100 a GS 200. Na výstavě byly předváděny poslední dva typy.

Obr. 5: GS 200, MENSI

Obr. 6: ILRIS-3D, Optech

Skener GS 100 uvedený již v roce 2002 se řadí mezi panoramatické skenery s rozsahem měření 2 – 100 m. Zorné pole je 360^o x 60^o. Skenování probíhá s přesností 3 – 6 mm v měřené délce a s přesností 0,0018^o v měřených úhlech. Skener používá laser zelené barvy ve 2. bezpečnostní třídě a pro zpracování hodnot software 3Dipsos nebo Real Works Pro Version.

Skener GS 200 (obr. 5) patří mezi poslední novinky firmy (z roku 2003). Jedná se o novou verzi typu GS 100. Tento panoramatický laser umožňuje měřit v rozsahu od 1 m do 200 m s přesností 3 – 10 mm se zorným polem 360^o x 60^o. Skener pracuje se zeleným laserem a je zařazen do bezpečnostní třídy 3R/třídy 2 [1]. Pro zpracování naměřených dat se používá software Real Works Survey V4, pro modelování slouží software 3 Dipsos [5].

Tento skener GS 200 v České Republice vlastní firma INSET Ltd.

Kanadská firma Optech Intercorporated předvedla laserové skenovací systémy nové generace. K terestrickým laserovým skenerům (TLS) patří systém ILRIS-3D (Intelligent Laser Range Imaging System) (obr. 6). Je to skener kamerového typu [1] se schopností zaměřovat objekty až do vzdálenosti 800 m s přesností zaměření bodů 4 mm. Pracuje v bezpečnostní třídě 1 [1]. Předváděné zařízení uživatelům umožňuje připojit GPS anténu, externí digitální kameru nebo speciální zobrazovací systém. V Německu přístroje a jejich příslušenství dodává firma Top Scan GmbH [4].

Obr. 7: LMS-Z 420i, RIEGL

Obr. 8: Obálka anglické knihy [3]

Systém ILRIS-36D je dalším novým typem TLS firmy Optech. Má rozšířené zorné pole na 360^o x 360^o a zvětšený dosah od 3 m do 1000 m v bezpečnostní třídě 1. K prodeji bude připraven od ledna 2005.

Rakouská firma RIEGL Laser Measurement Systems (LMS) vyrábí tyto systémy TLS: LMS-Z 210i, LMS 360i, LMS-Z 420i, LMP-800 HA. Laserové skenery LMS-Z 210i, LMS 360i a LMS-Z 420i (obr. 7) se řadí k panoramatickým skenerům zařazeným do bezpečnostní třídy 1, u skeneru LMS-Z 420i je pro větší vzdálenost bezpečnostní třída 3R. LMS-Z 210i má dosah 400 m, přesnost 15 mm, zorné pole 80^o x 360^o.

LMS-Z 360i má dosah 200 m, přesnost 6 mm, zorné pole 90^o x 360^o.

LMS-Z 420i má dosah 800 m, přesnost 5 mm, zorné pole 80^o x 360^o.

Pracují se software 3D RiSCAN PRO [5].

Zařízení LPM-800 HA je laserový profilový měřící systém určený pro profilové měření povrchu. Skládá se z dálkoměru LD 90-3800 HA a zařízení pro měření sklonu RIEGL PTM. Dosah měření je 800 m, přesnost 15 mm, zorné pole 160^o x 360^o, bezpečnostní třída 1. Zařízení využívá software RiPROFILE.

Firmu RIEGL LMS zastupuje v ČR firma GEODIS Brno, s.r.o.

Firma GEODIS Brno s.r.o. patří k několika českým firmám, které měly na této mezinárodní výstavě svůj stánek (další byla firma Hrdlička s.r.o.). Činnost firmy GEODIS se zaměřuje na kompletní sortiment geodetických a fotogrammetrických dat použitelných v nejrůznějších aplikacích. Firma poskytuje služby v oblasti fotogrammetrie a geodezie, zabývá se distribucí geodetické a laserové techniky a uplatňuje se také v terestrickém i leteckém skenování.
Stala se výhradním distributorem laserových skenovacích přístrojů rakouské firmy RIEGL a distributorem software PolyWorks kanadské firmy InnovMetric Software Inc. (rovněž zastoupené na této výstavě).

Firma GEODIS Brno s.r.o. také podpořila anglické vydání knihy o laserovém skenování ve stavebnictví a geodezii [3]. Tato kniha (obr.8) byla vydána ve vydavatelství Vega s.r.o. Hradec Králové těsně před zahájením této mezinárodní výstavy a veřejnosti byla představena na stánku firmy GEODIS za účasti jejích pracovníků (Ing. J. Čapek, Ing. J. Sirotek a Ing. M. Tejkal). Prezentace knihy se rovněž zúčastnili: Univ.Prof.Dr.Ing. B. Witte (Univerzita Bonn), Dr. J. Riegl (firma RIEGL LMS), O. P. Soubra (firma TRIMBLE-MENSI) a Doc. Ing. M. Kašpar (ČVUT Praha) Na obr.9 je oficielní předání knihy Prof.Wittemu, který při své pražské návštěvě v roce 2003 podnítil přípravu knihy v anglickém jazyce [2]. Prof. Witte rovněž doporučil projednat distribuci knihy v zahraničí se známým vydavatelstvím Herbert Wichmann Verlag, Huthig GmbH & Co. KG, Heidelberg [4].

O knihu projevili zájem nejen mnozí zástupci zúčastněných firem, ale i řada návštěvníků výstavy, nebo. shrnuje poslední poznatky a zkušenosti s laserovými skenovacími systémy a jejich aplikacemi zejména v České republice.

Mezinárodní výstava INTERGEO 2004 ve Stuttgartu přinesla řadu nových poznatků a podnětů pro naši další činnost převážně zaměřenou na oblast laserových skenerů. Výstava však nezahrnovala pouze tuto problematiku, a proto se v některém příštím čísle časopisu Stavebnictví a interiér budeme věnovat dalším tematům.

Článek vznikl v rámci výzkumného záměru MŠMT ČR J 04 098: 21 000 00 22 „Laserové systémy a jejich aplikace“.

Literatura:

[1] KAŠPAR, M.- POSPÍŠIL, J.- ŠTRONER, M.- KŘEMEN, T.- TEJKAL, M.: Laserové skenovací systémy ve stavebnictví.
Vyd. VEGA s.r.o. Hradec Králové 2003, s.111, ISBN 80-900 860-3-9.
[2] KAŠPAR, M.- POSPÍŠIL, J.- ŠTRONER, M.- KŘEMEN, T.: Informace o připravovaném vydání knihy o laserovém skenování.
Stavebnictví a interier 12, 2004, č.2, s. 30-31.
[3] KAŠPAR, M.- POSPÍŠIL, J.- ŠTRONER, M.- KŘEMEN, T.- TEJKAL, M.: Laser
Scanning in Civil Engineering and Land Surveying.
Publisher VEGA s.r.o. Hradec Králové 2004, p 104, ISBN 80-900 860-7-1.
[4] INTERGEO – Messkatalog - CD, Stuttgart 2004.
[5] Firemní literatura jednotlivých firem.