Výstava INTERGEO 2008 v Brémách (část 2)
Mezinárodní kongres a výstava geodézie, geoinformatiky a správy nemovitostí INTERGEO se konala ve dnech 30. 9. až 2. 10. 2008 v Brémách [1], [2], [3] a přinesla řadu novinek v oblasti automatizace řízení stavebních strojů.
V článku uvedeném v časopise Stavebnictví a interiér 12/2008 jsme popsali některé novinky v oblasti terestrických laserových skenovacích systémů [4], v této druhé části se budeme zabývat novinkami umožňujícími automatizovat řízení stavebních strojů pomocí laserové techniky, systémů GPS a totálních stanic [5], které byly předvedeny na této mezinárodní výstavě.
Výstava INTERGEO spojená s kongresem se koná pravidelně každý rok, ale vždy v jiném německém městě. Letos měla svou čtrnáctou reprízu. Očekávala se návštěva cca 17 000 odborných návštěvníků, ale tento počet byl překročen.
Z jednotlivých vystavovatelů zaujali
Francouzská firma AGATEC upozornila na nový kontrolní systém hloubky lžíce rypadla EZDigPro, který lze nasadit a zkalibrovat během pouhých 25 minut. Senzory jsou napájeny ze slunečních baterií. Firma také nabízela univerzální laser s rozmítaným svazkem ve dvou sektorech typ A7 10S. Směrový paprsek lze využít při pokládce potrubí. Miniaturní ruční laserový dálkoměr PL 60 má dosah 0,05 m až 60 m s přesností ±1,5 mm [6].
Švýcarská firma Amberg Technologies AG představila systém TMS Solution pro vedení ražby a kontrolu tunelů a GRP Systém FX (obr. 2) pro měření prostorové geometrie kolejí, průjezdních profilů a infrastruktury železničních tratí. Kinematické 3D laserové skenování se systémem GRP 5000 Absolut umožňuje získat absolutní souřadnice pomocí TPS nebo GPS pro pokládku kolejí v centimetrovém rozsahu. Při měření se použijí totální stanice a GPS senzory (systém RTK). Firma propracovala novou technologii pro laserové skenování při výstavbě tunelů, kdy používá skenovací Profiler 5003. Při výkonu 500 000 bodů/sec lze v krátké době získat dokumentaci celého tunelu (profil, objem, obrazovou dokumentaci). Rychlost měření je 130 m/hod. při obsluze jedním pracovníkem [6].
Laserové skenery firmy Leica Geo-systems GmbH byly popsány v [4]. Dosah totální stanice TPS 1200+ (obr. 3), je díky nové jednomužné technologii až 1000 m s vysokou přesností. TPS 1200+ je plně integrována do systému 1200, který umožňuje veškeré kombinace TPS a GPS a účinný Workflow s bezhranolovým dálkoměrem [6]. K novinkám patřily i miniaturní laserové dálkoměry DISTO D2 a D3 s dosahem 60 m/100 m a s přesností ±1.5mm/±1.0mm [6].
Řízení strojů firma Leica zajišťuje prostřednictvím firmy Scanlaser GmbH. Tato firma prezentovala pro stavební práce a řízení strojů systém RedLine PowerTracker, který tvoří motorizovaný senzor pro sledování řízených strojů s využitím totálních stanic a družicových systémů GNSS. Jiné 3D systémy jsou určeny pro řízení finišerů s přesností dosahující ±3 mm ve výšce a ±10 mm v poloze. Podobně systém MikroDigger XC 2 (obr. 4) slouží pro řízení rypadel. Pro 3D řízení strojů byl firmou SBG připraven i speciální software UMC 3D [6].
Firma QBL Baulaser GmbH jako novinku představila laser pro pokládku potrubí QL 125, který lze zasunout do potrubí již od průměru 125 mm (rozměr přístroje je 305×105×113 mm). Dosah měření je 300 m, vlnová délka laserového záření je 635 nm a je zařazen do bezpečnostní třídy 3R (podle IEC 608 25-1). Automatické urovnání pracuje v rozsahu -15 % až +45 % při přesnosti ±5 mm/100 m. Dálkové ovládání má dosah 100 m.
Pro řízení rypadel se dobře uplatňuje univerzální laser s rozmítaným svazkem QL 320 HVV vyzařující ve vodorovném i svislém směru s optickou olovnicí a skenovací přímkou. Jeho dosah je 250 m s automatickým urovnáním v rozsahu ±12 % a s přesností ±7,5 mm/100 m. Vlnová délka diody je 635 nm a přístroj je zařazen do 3R bezpečnostní třídy. Má dálkové ovládání s detektorem stopy umístěném na rameni lžíce rypadla. Typ EZ Dig PRO zajišťuje hloubkovou kontrolu lžíce rypadla [6].
Firma Theis Feinwerktechnik GmbH připravila nový laser s rozmítaným svazkem QUICKSET (obr. 5). Vytváří vodorovnou rovinu s automatickým urovnáním a je určen pro plošné stavební práce v interiéru i exteriéru. Laser s rozmítaným svazkem typ TPL-2N vytváří vodorovnou nebo svislou rovinu automaticky řízenou (v rozsahu ±5°) se zabudovaným laserovým provažovačem se skenovací funkcí. Dosah s detektorem je 150 m, přesnost ±2,5 mm/50 m. Rozsah sklonu je -10 % až +10 %. Dosah dálkového ovládání je 100 m. Laserový svazek vysílá ve vlnové délce 635 nm a je řazen do 2. bezpečnostní třídy [6].
Firma Topcon Europe Positioning B.V. upozornila na systém 3D-mm GPS pro přesné řízení finišeru s milimetrovou přesností. Tato družicová technologie (3D-GPS) je založena na využití laserového systému Laser-Zone s přístrojem PZL-1. Laser s rozmítaným svazkem vytváří 10 m vysokou stěnu s dosahem 300 m pro zpřesnění výšek v ose z (v rozsahu 2 až 5 mm).
Nový přijímač GR-3 GNSS představený firmou Topcon Deutschland GmbH má širší funkční rozsah. Může využívat všechny tři družicové navigační systémy GPS, GLONASS i evropský GALILEO a současně přijímat signál z 36 družic na 72 kanálech [6].
Firma Trimble GmbH připravila jako novinku totální stanici se zobrazovací jednotkou VX Spatial Station popsanou v [4] a novou totální stanici S8 (obr. 6), která je charakterizována automatickým cílením a FineLock technologií. Laserová dioda vysílá na vlnové délce 660 nm. V inženýrském modulu využívá software Trimble Survey Controller a nový Trimble 4D Control Software [4]. Totální stanice S8 je podobně jako předchozí typ S6 kompatibilní s přístroji Trimble. Pro automatické řízení stavebních strojů firma Trimble využívá své přístroje a zařízení. Jedná se o systémy GCS (Grade Control Systems). Systémy GCS 900 vycházejí z 3D systému řízení a používají dva přijímače GNSS, SPS 851 a rover SPS 881 s řídící jednotkou TCU a software SCS 900 (Site Controller Software). Pro zvýšení přesnosti ve výšce (3–6 mm) využívají laserovou techniku a lze volit kombinace s dalšími geodetickými systémy jako jsou totální stanice [6].
Na výstavě INTERGEO 2008 se projevila zvýšená účast čínských firem s nabídkou geodetických přístrojů.
Závěr
V této druhé části popisu výstavy INTERGEO 2008 v Brémách jsme se zaměřili na novinky umožňující automatizovat řízení stavebních strojů s využitím laserové techniky, systémů GPS a totálních stanic, které byly na této mezinárodní výstavě předvedeny. Ve třetí části upozorníme na další přístrojové novinky v oblasti laserové techniky z této výstavy.
Literatura
[1] Katalog INTERGEO. Kongres und Fachmesse für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement Bremen, 30.9.–2.10.2008
[2] Tiskové zprávy
[3] Kašpar, M. – Michálková, A.: Německé geodetické dny INTERGEO 2008 v Brémách. Stavebnictví a interiér 11/2008, str. 30–32, www.stavebnictvi3000.cz/c2903
[4] Kašpar, M. – Michálková, A.: Výstava INTERGEO 2008 v Brémách (část 1). Stavebnictví a interier 12/2008, str. 44 – 45, www.stavebnictvi3000.cz/c2939
[5] Kašpar, M. – Voštová, V.: Lasery ve stavebnictví a navigace strojů. Informační centrum ČKAIT Praha 2001, str. 145, ISBN 80-86364-61-5
[6] Firemní literatura jednotlivých firem
